Gumanoid robotlarning kabellari vazifalariga koʻra yetti toifaga boʻlinadi: quvvat manbai, servo teskari aloqa, yuqori-tezlikdagi aloqa, sensor signallari,-bortdagi mikro ulanishlar, kompozit integratsiya va maxsus ilovalar. Ularning barchasi oʻta yuqori moslashuvchanlikni, millionlab egilish va burilishlarga chidamliligini, kuchli ekranlash va{4}}aralashuvga qarshi turishni talab qiladi hamda Shanghai Rousheng Electric kompaniyasida bosh, magistral, qoʻllar, oyoqlar va bilak boʻgʻimlari kabi doimiy egilish, choʻzilish va aylanish stsenariylari uchun javob beradi.
Servo vosita quvvat kabeli (qo'shma haydovchi asosiy liniyasi)
①Maqsad: uch{0}}fazali yuqori tokni barcha qo‘shma servo motorlarga (son, tizza, elka, tirsak, bilak, bo‘yin), shu jumladan, motor tormozi quvvat manbaiga yetkazing.
②Tuzilish xususiyatlari
Standart 4 yadroli: 3 fazali sim + sariq yashil tuproqli sim; 6 yadroli yuqori momentli birikma (2 tormoz simi qo'shilgan)
Supero'tkazuvchilar: Class6 ultra{1}} nozik nozik o'ralgan mis sim (bitta sim 0,08 mm), qisqa o'ralgan burmali
Tel diametri: 0,5 ~ 16 mm², asosan 48V / 72V yuqori kuchlanishli platforma
G'ilof: PUR/TPU aşınmaya bardoshli va yog'ga chidamli, ± 180 daraja / m burilishga chidamli, 5 million martadan ortiq yoki egilish muddati bilan
Voltaj: 600/1000V
③Qo'llash joyi: sonlar, boldirlar, yuqori qo'llar, elkalar va beldagi yuqori momentli bo'g'inlarning ichki simlari
Kodlovchining qayta aloqa kabeli (motor holati signali)
①Maqsad: Transmissiya servo motor enkoderi va aylanuvchi datchikning joylashuvi, tezligi va magnit qutbning nol holati signallari, shuningdek, kichik differensial signallar juda yuqori shovqinlarga qarshi{0}} talablarni talab qiladi.
②Tuzilish xususiyatlari
Bir nechta juft o'ralgan himoyalangan simlar (2 ~ 16 yadro, 0,2 ~ 0,5 mm²)
Ikki qavatli himoya: alyuminiy folga alohida ekranlash + qalay bilan qoplangan mis to'r umumiy ekranlash, qamrov darajasi 85% dan katta yoki unga teng
Past sig'imli differentsial dizayn, barqaror empedans, juda past kechikish
300/500V, Yuqori moslashuvchanlik va burilish qarshiligi
③ilova: Barcha servo motorlar o'rnatilgan{0}}koderlarga ega va olti o'qli kuch sensorining qayta aloqa liniyasi ham ushbu toifaga kiradi
Sanoat uchun yuqori tezlikdagi avtobus aloqa kabeli (butun mashinani boshqarish tarmog'i)
Robotning ichki "neyron tarmog'i magistral" asosiy boshqaruv, servo drayverlar va IO modullarini bog'laydi va uch turdagi avtobuslarga bo'linadi:
①EtherCAT servo avtobusi (magistral / oyoq-qo'llarni boshqarish)
4 juft differensial ekranlangan o'ralgan juftlik kabellari, 100 Ō empedans, 1 Gbps yuqori-tezlik-vaqtni boshqarish
Magistral va qo'l drayverlari tarmog'i uchun moslashuvchan va dinamik avtobus kabeli
②CAN/CAN FD avtobusi (shassi, batareya, BMS, IO)
2 yadroli differentsial ekranlangan sim, 120 Ō standart impedans, 5 Mbps, batareyani boshqarish, shassi bo'g'inlari, favqulodda to'xtash davri
③MIPI A-PHY/Vehicle Ethernet (Head Sensing High Speed Data)
2-kamera, LiDAR va millimetrli toʻlqinli radar tasvir maʼlumotlar oqimining yuqori tezlikdagi differentsial uzatilishi
Sensorga xos signal liniyasi (sezuvchi qatlam kabeli)
①Taktil/kuch sensori kabeli
Olti o'lchovli kuch sensori, plantar bosim qatori, teri teginish sensori, ko'p yadroli mikro ekranlangan yupqa sim, 0,12~0,2 mm², juda kichik egilish radiusi, bilak, kaft va taglik uchun maxsus mo'ljallangan.
② Sensorni boshqarish liniyasini simulyatsiya qilish
Harorat, IMU inertial birligi, yaqinlik kaliti, mikrofon, RVVP ko'p yadroli ekranlangan moslashuvchan sim-, 3,3V/5V kuchsiz oqim.
③Vizual qo'llab-quvvatlovchi mikro kabellar
FFC/FPC tekis lenta kabeli (bosh kamera, ekran), USB4/Type-C yuqori tezlikdagi-kabel, tasvir va audio uzatish uchun.
④M8/M12 miniatyura datchik simlari
Oxirgi qisqich, bilak fotoelektrik kaliti standart ulagich jabduqlari, kichik yuqori moslashuvchan ekranlangan sim.
Quvvat taqsimoti past{0}}kuchlanishni boshqarish liniyasi (butun mashina quvvat manbai tarmog'i)
①Yuqori kuchlanishli batareya magistral liniyasi (BMS yong'inga qarshi sigir liniyasi)
48V / 72V lityum batareya qalin quvvat liniyasi, yuqori oqim, yuqori haroratga chidamli, olovga chidamli bo'lgan quvvat taqsimlash platasiga.
②Past kuchlanishli shahar{0}}DC chiqish liniyasi
24V haydovchi quvvat manbai, 12V fan/solenoid klapan, 5V/3.3V datchik quvvat manbai, koʻp yadroli yuqori moslashuvchan boshqaruv kabeli (2-30 yadro).
③Xavfsizlik zanjiri kabellari
Favqulodda to'xtash, eshik qulfi, haddan tashqari issiqlikdan himoya qilish davri, ekranlangan boshqaruv simi, shovqinlarni oldini olish uchun mustaqil simlar.
Kompozit integratsiya kabel (asosiy engil yechim)
Bitta kabel quvvatni, kodlovchini va avtobusni birlashtiradi, bu bo'g'inlardagi simlar sonini sezilarli darajada kamaytiradi va bir nechta simlarni o'rash va cheklangan joy muammolarini hal qiladi:
①Servo kompozit kabel: quvvat yadrosi + kodlovchi o'ralgan juft o'rnatilgan qatlamli ekranlash
②Integratsiyalashgan bilak gibrid kabeli: quvvat+avtobus+taktil sensori liniyasi integratsiyasi, bilak va barmoq uchlari uchun mo‘ljallangan, ultra kichik egilish radiusi
③Magistral magistral kompozit kabeli: yuqori va pastki oyoq-qo'llarni birlashtiradi, yuqori{0}}kuchlanish quvvati, EtherCAT, CAN shinasini birlashtiradi
Mikro plataning ichki ulanish kabeli (tananing ichidagi tenglikni ulash)
①FFC/FPC tekis egiluvchan kabel: bosh anakart, ekran va kamera moduli o'rtasidagi ultra yupqa kabel-
②0,35/0,5 mm oraliq juda nozik koaksial, platadan simga mikro jabduqlar: AI hisoblash platasi, ichki sensorli plata
③Ultra nozik koaksiyal chiziq: yuqori{0}}tarifli kamera, yuqori-tezlikda radar signalini uzatish, ultra-past signal zaiflashuvi
Maxsus ish sharoitlari uchun maxsus kabellar
①Ultra kichik buralishga chidamli bilak kabeli: barmoqlar va bilakning tez-tez ± 360 daraja aylanishi, millionlab burilishlar bilan uzluksiz
②Kam tutunli galogen-olovga chidamli-kabel: tijorat binosidagi gumanoid robotlar uchun simlar
③Ultra yupqa va engil sim: kichik gumanoid, gumanoid kaft barmoqlari, vaznni kamaytirish va hajmni kamaytirish
④Yuqori haroratga chidamli kabel: qo'shma vosita atrofidagi isitish maydoni 125 darajadan yuqori haroratga bardosh bera oladi
Robot tanasi qismlari tomonidan simlarni qisqacha ko'rib chiqish
①Bosh: MIPI yuqori{0}}kabel, mikrofon signal kabeli, FFC tasma kabeli, IMU signal kabeli, CAN shinasi
②Magistral: Yuqori kuchlanishli akkumulyator magistral liniyasi, EtherCAT magistral, kompozit servo kabel, BMS simi, quvvat taqsimlash liniyasi
③Qo'l / yelka: Servo quvvat kabeli + enkoder kompozit kabeli, olti eksa kuch sensori kabeli
④Bilak/barmoq: Mikro gibrid o'rnatilgan kabel, teginish sensori nozik sim, M8 datchik jabduqlari
⑤Oyoqlar/shassi: yuqori oqim servo quvvat liniyasi, CAN FD avtobusi, plantar bosim sensori liniyasi, batareyaning asosiy liniyasi
